M-Robots华东社区技术交流会成功举办，产学研共话开源机器人操作系统新生态

8月28日，M-Robots华东社区首场技术交流会于上海交大工研院成功举办。本次活动以“聚力开源鸿蒙，共建长三角机器人操作系统生态”为主题，由M-Robots社区联合OpenLoong社区、智元机器人、上海交大工研院共同主办，深开鸿、开鸿启源创新中心、华东师范大学、地瓜机器人、埃夫特机器人等单位提供联合支持。活动汇聚长三角机器人企业、高校科研团队与开源开发者，围绕开源鸿蒙底座下机器人操作系统的技术演进与产业落地路径开展深度研讨。

五大主题分享，覆盖从系统到应用全链路

本次交流会由同济大学博士、埃夫特机器人软件部总经理徐彦军主持，设置五场主题分享，议题从社区共建、具身智能、产业范式重构到人形机器人感知导航、AI-Native开发范式，覆盖机器人操作系统生态从底层系统到上层应用的全链路。

M-Robots社区运营负责人王书婷带来《同心共建M-Robots社区》主题分享。M-Robots社区由开放原子开源基金会孵化运营，是基于OpenHarmony打造的机器人全域操作系统开源社区。目前社区已有12家产学研共建单位，设立13个SIG技术工作组，并设立独立PMC。王书婷表示，社区希望依托开源模式汇聚产学研力量，打造通用机器人操作系统底座，降低机器人开发门槛，加速技术的产业落地。

智元创新AIMA生态技术布道师陈雨果 分享《具身智能——构建物理世界的智能基础设施》。他从本体、运动智能、交互智能和作业智能四个维度分析了具身智能的工程实现路径，并指出人形机器人有望成为继手机和汽车之后的下一代海量智能终端。同时，他介绍了智元“元笙计划”，未来五年计划投入20余亿元建设AIMA生态，面向开发者、科研院校开放课程、赛事与科研合作机会。

M-Robots OS产品总监孟天乐 分享《基于M-Robots重构机器人产业创新范式》，系统阐述了M-Robots OS从1.0到2.0的演进路径——从单体智能走向群体智能。演讲重点介绍了M-Robots OS“混合部署”的核心能力：单芯多内核混合部署架构兼顾人机交互与硬实时响应，中断响应时延与任务切换时延均≤1μs。同时，自研M-DDS技术的分布式通信能力，较传统DDS提升42%。演讲还深入介绍了M-Claw具身智能Agent Harness底座——以OS原生运行时打通“数据进入AI — AI形成决策 — 决策作用于空间 — 执行反馈再进入AI”的任务自闭环，实现“局部自治、跨设备协同、独立安全控制、全流程可追踪”的具身智能运行范式。

国家地方共建人形机器人创新中心Quark 带来《征战半马：国地灵龙人形机器人全地形感知导航技术解密》，他详细拆解了灵龙人形机器人完成21公里半程马拉松的技术挑战：起伏坡道对步态稳定性的考验、动态障碍物的实时避让、城市峡谷中RTK信号频繁丢失、长距离累积误差的消除。Quark系统介绍了多源融合定位方案，以及基于地形分析与曲率坡度前馈的自适应限速策略。他特别强调，“离线标定不可靠，在线运动中对齐才是正解”。展望未来，Quark表示感知底座正在为高阶具身智能预留“数据基建”，未来将从“坐标驱动”跨越为“常识与语义驱动”，实现室内外无缝泛化导航。

地瓜机器人生态技术负责人徐国晟 分享了《打造AI Native机器人开发新范式》。他指出机器人行业已进入“AI Native时代”，AI Runtime与具身智能接口是下一代机器人操作系统的两大核心支柱。地瓜机器人以BPU为核心，覆盖全算力需求的机器人计算平台。徐国晟还介绍了地瓜机器人开发者生态——600万+芯片出货量、100+下游机器人品类、10万+生态圈开发者，并提出从硬件到软件为机器人创造更简单的全链路开发基础设施。

五场主题分享每场结束后均设置问答互动环节。参会者围绕 M-Robots OS硬实时实现路径、ROS兼容方案技术细节、具身智能落地场景选择逻辑、人形机器人多源融合定位工程挑战等议题踊跃发问，与演讲嘉宾展开深度交流。一问一答间，技术疑惑得以澄清，产业需求与系统能力之间的对接路径也愈加清晰。现场互动氛围热烈，充分体现了开源技术社区开放研讨、协同共建的特质。

圆桌研讨环节由徐彦军主持，上海交通大学郭宁博士、华东师范大学蒲鹏高级工程师、深开鸿孟天乐、地瓜机器人徐国晟共同参与，嘉宾围绕产业落地、技术路线、人才培养等方面达成多项共识：产业端以标杆案例推动企业从ROS迁移；技术端短期兼容、长期聚焦原生能力，优先深耕教育场景；人才培养坚持“先广度后深度”的路径，由赛事社团导入，以课程共建深度绑定，引导学生阶梯式成长；华东分社区由徐彦军博士牵头推进常态化交流，确保各项共识有效落地执行。

活动尾声设置了幸运抽奖环节，一二三等奖相继揭晓。随着奖项逐轮开出，现场氛围再次升温，中奖者的惊喜与欢笑将活动推向最后的高潮，也为整场技术交流画上了一个轻松而圆满的句号。

首场活动落地，华东分社区从“规划”进入“执行”

M-Robots社区已确立华东、华南、华北、华中四大区域分社区布局。华东分社区定位为创新高地，深度链接长三角科技力量，整合区域内高校、科研机构与科技企业资源，打造前沿技术交流枢纽。本次技术交流会是华东分社区成立后的首场官方活动，标志着华东区域从“规划蓝图”全面进入“落地执行”阶段。

M-Robots社区由开放原子开源基金会孵化及运营，是依托OpenHarmony底座搭建的机器人全域操作系统开源社区。社区已汇聚芯片、机器人本体、系统集成、高校科研领域共建伙伴，持续构建基础研究 — 技术攻关 — 产业落地的完整开源协作链条，赋能国内机器人产业创新发展。

关于M-Robots OS：
M-Robots OS是基于开源鸿蒙的分布式异构多机协同机器人操作系统。
M-Robots OS以开源鸿蒙为核心底座，具备积木式框架、混合部署、M-DDS、分布式多机协同、AI Agent多模态交互以及生态兼容六大核心能力，打通异构机器人壁垒，构建机器人、人与环境的深度协同，实现异构多机器人实时协同、多硬件形态兼容、AI能力原生深度融合。广泛应用于智能制造、智慧清扫、智慧农业、智慧巡检、科研教育等领域，推动机器人产业实现从“单体智能”到“群体智能”的跨越式升级。
项目官网：https://atomgit.com/m-robots
参与方式：开发者可通过官网注册参与代码贡献；企业与高校可申请加入SIG技术组，共同推进标准制定与产业落地。