深开鸿×创想未来：M-Robots OS完成无人咖啡厅多机协同验证，共推机器人“群体智能”应用落地

很多人认为，无人咖啡厅的核心是“机器人做咖啡”，但真正进入实际场景后会发现，难的其实并不是做咖啡，而是机器人之间的“配合”。

一个完整的无人咖啡厅，往往同时存在机械臂、分拣设备、移动机器人、视觉系统以及订单系统。单独来看，这些设备都能完成各自任务，但一旦放进同一个场景，设备通信、任务调度、状态同步就会迅速变复杂。很多项目最后卡住的，不是机器人能力不足，而是他们之间的“配合”出了问题。

用户下单，机器人自动制作、分拣、配送——这不是概念视频，而是深开鸿与创想未来在深圳真实完成的无人咖啡厅多机协同验证。近日，在创想未来研发中心，双方使用基于开源鸿蒙的机器人操作系统M-Robots OS，在内部测试环境中成功跑通了一套完整的无人服务闭环，为复杂服务场景探索系统化解决路径。

此次合作并非发布会或对外联合项目，而是围绕实际应用需求展开的技术验证。M-Robots OS作为底层系统平台，负责设备接入、通信与协同调度能力；创想未来则侧重于具身智能算法与场景集成，双方在明确分工下，共同完成了从系统到底层执行的闭环验证。 在该测试场景中，多类型设备在统一调度框架下协同运行：用户完成下单后，制作设备执行加工流程，分拣设备进行任务分配，移动机器人根据环境信息完成路径规划与配送。整个过程强调的不是单点能力，而是多设备在同一系统中的协同执行能力。

01：系统能力

从用户下单到最终配送
多个设备需要在同一系统下完成实时协同

将与传统依赖多系统拼接的方案不同，本次验证的重点在于从系统层面减少设备之间的割裂。
基于M-Robots OS的分布式软总线能力，多台原本独立运行的设备被统一抽象并动态组网，形成一个具备统一调度与状态感知能力的“超级设备”。
具体来看，系统通过统一的设备发现与能力注册机制，将机械臂、移动机器人等异构硬件纳入同一通信与控制框架，并基于实时状态同步与任务调度机制，完成多设备间的协同执行。
原本跨多个系统的复杂对接逻辑，在统一系统内即可完成。

02：工程价值

对于工程团队而言
多机协同最大的成本往往不是算法
而是系统集成

创想未来工程团队表示，该方案简化了多设备接入与协同开发流程，降低了系统集成复杂度，开发效率相较以往多系统集成方案有所提升，相关能力仍在持续优化与工程化推进中。
过去在无人化项目中，不同机器人、机械臂与视觉设备通常来自不同厂商，协议、通信与控制逻辑各不相同。大量开发时间并不消耗在算法本身，而是消耗在设备适配、接口对接与系统联调上。
而基于 M-Robots OS 的统一调度框架后，多类型设备被纳入同一通信与控制体系，设备接入、能力注册、任务调度与状态同步均可在统一框架下完成，减少了重复开发与跨系统耦合问题。

03：生态推进

机器人操作系统
并不是一个企业单独能够完成的工程

M-Robots项目是由深开鸿捐赠至开放原子开源基金会，作为开源项目持续演进的。深开鸿在其中承担底层技术架构设计与生态推动角色，而具体应用落地则由包括创想未来在内的生态伙伴共同参与完成。这一模式使系统平台与应用能力形成解耦，有助于提升整体协同效率。
在技术路径上，M-Robots OS基于OpenHarmony构建，将分布式能力引入机器人场景，尝试从系统层面统一设备抽象、通信机制与任务调度逻辑。其核心目标在于降低多机协同场景中的系统复杂度，而非单纯提升单机性能。
深开鸿方面表示，M-Robots OS的长期目标，是为机器人行业提供一个可复用、可扩展的基础软件平台，通过开源方式沉淀共性能力，减少重复开发，推动行业从单点突破走向系统协同。

当前，项目已在开源社区框架下推进建设，设立项目管理委员会（PMC）及多个技术SIG小组，围绕系统架构、运动控制及具身智能等方向开展协作。不同成员单位分别参与底层能力建设、算法研究与场景验证，逐步形成分工协同的开发体系。 未来，围绕多机协同与复杂任务执行的能力仍将持续演进。包括设备接入标准化、调度机制优化以及工具链完善等方向，均将结合实际应用反馈逐步推进。随着更多生态伙伴参与，相关能力也将从验证场景走向更广泛的行业应用。

关于M-Robots OS： M-Robots OS是全球首个基于开源鸿蒙的分布式异构多机协同机器人操作系统。
M-Robots OS以开源鸿蒙为核心底座，具备积木式框架、混合部署、M-DDS、分布式多机协同、AI Agent多模态交互以及生态兼容六大核心能力，打通异构机器人壁垒，构建机器人、人与环境的深度协同，实现异构多机器人实时协同、多硬件形态兼容、AI能力原生深度融合。广泛应用于智能制造、智慧清扫、智慧农业、智慧巡检、科研教育等领域，推动机器人产业实现从“单体智能”到“群体智能”的跨越式升级。
项目官网： https://atomgit.com/m-robots
参与方式： 开发者可通过官网注册参与代码贡献；企业与高校可申请加入SIG技术组，共同推进标准制定与产业落地。